Лазерное сканирование и фотограмметрия интерьеров Борисоглебского монастыря: обмеры для реставрации живописи и архитектурных деталей

Борисоглебский мужской монастырь в Торжке — это не просто древнейшая православная обитель России, основанная в 1038 году. Это уникальный архитектурно-художественный комплекс, где каждый камень, каждая фреска и каждая архитектурная деталь хранят память о почти тысячелетней истории страны. Сегодня, когда масштабная реставрация ансамбля набирает обороты, особенно остро встаёт вопрос сохранения его интерьеров — уникальных росписей, лепнины, иконостасов и декоративных элементов.

Именно для решения этой задачи компания ООО «Архитектурная Фотограмметрия в декабре 2025 года приступила к новому этапу работ на объекте. По заказу наши специалисты провели комплексные обмеры интерьеров пяти строений монастыря: Введенской церкви с колокольней (1620 год), Входоиерусалимской церкви (1717 год, перестроена в 1786-м), Борисоглебского собора (1785–1796), надвратной колокольни Спаса Нерукотворного Образа (1804–1811) и хозяйственной постройки XIX века.

В отличие от предыдущего этапа, где основное внимание уделялось наружным обмерам и фиксации внешних конструкций, этот проект стал уникальным по своей направленности: главный акцент был сделан на интерьеры — их геометрию, живописное убранство, архитектурные детали и декоративные элементы. В результате созданы не только трёхмерные облака точек и обмерные чертежи, но и уникальные ортофотопланы, фоторазвертки интерьерной живописи и шаблоны в масштабе 1:1 — материалы, без которых невозможно качественное восстановление исторических росписей и лепного декора.

Подробнее...

Архитектурные обмеры промышленных объектов: лазерное сканирование, BIM-моделирование, мониторинг для модернизации производства

Промышленные объекты — заводы, фабрики, ТЭЦ, инженерные сооружения — относятся к категории объектов повышенной сложности. Их отличают большие пролёты, сложные инженерные коммуникации, специфическое оборудование и высочайшие требования к точности на этапах реконструкции и технического перевооружения. Ошибки в проектировании таких объектов могут стоить не только дорого, но и быть опасными для жизни людей.

Одна из типовых проблем при производстве проектных работ по техническому перевооружению — это отсутствие актуальной документации. Имеющиеся чертежи на бумажных носителях находятся в архивах, приходят в негодность с течением времени, изменения, производимые в процессе эксплуатации, не всегда своевременно документируются. В результате затрудняется доступ к информации, необходимой для принятия управленческих решений.

Компания «Архитектурная Фотограмметрия» (бывш. НПП «Фотограмметрия») обладает многолетним опытом обмеров промышленных объектов. В нашем портфолио — работы на фанерном комбинате «Свеза Новатор», ТЭЦ в Сыктывкаре, радиотелескопах ТНА-1500, комплексе защитных сооружений Санкт-Петербурга от наводнений, а также на объектах культурного наследия промышленной архитектуры.

Наши специалисты используют наземное лазерное сканирование, стереофотограмметрическую съёмку и собственное программное обеспечение для обработки данных. Это позволяет создавать высокоточные облака точек, BIM-модели, обмерные чертежи и системы мониторинга, необходимые для проектирования реконструкции, внедрения нового оборудования и цифрового управления активами.

Подробнее...

Лазерное сканирование и фотограмметрия Борисоглебского монастыря в Торжке: обмеры для реставрации Объекта культурного наследия

На высоком правом берегу реки Тверцы в старинном городе Торжке уже почти тысячу лет возвышается уникальный архитектурный ансамбль — Борисоглебский мужской монастырь. Эта обитель, основанная в 1038 году преподобным Ефремом Новоторжским, является одной из трех первых православных обителей, созданных на русской земле. Более того, как отмечал Патриарх Московский и всея Руси Кирилл во время визита в Торжок в 2019 году, Борисоглебский монастырь «старше Киево-Печерской лавры».

Сегодня древнейший монастырь России переживает новый этап своей многовековой истории. Масштабная реставрация, запланированная на 2025-2027 годы, призвана вернуть ансамблю былое величие и открыть его для паломников и туристов. Однако любые реставрационные работы на объектах культурного наследия федерального значения невозможны без качественной цифровой основы — точных обмеров, фиксирующих текущее состояние каждого элемента.

Именно такую основу создала компания ООО «Архитектурная Фотограмметрия». В 2025 году по заказу специалисты провели комплексные обмерные работы на трех ключевых строениях монастырского ансамбля: Введенской церкви с колокольней (1620 год), Свечной башне (1880-е годы) и исторической ограде с тремя башнями и воротами (1740-е годы). В результате созданы точные трёхмерные модели (облака точек), детальные обмерные чертежи в масштабах от 1:50 до 1:20, а также уникальные ортофотопланы и фоторазвертки интерьерной живописи.

Эти материалы станут той незыблемой базой, на которой будет строиться вся будущая реставрация — от проекта до восстановления уникальных архитектурных и художественных элементов.

Подробнее...

Фотограмметрия против лазерного сканирования?

«Точность без цвета — неполна. Цвет без точности — обманчив. Только их синтез даёт истину.»

Сегодня 3D-моделирование стало повседневным инструментом в архитектуре, реставрации, промышленности и науке. Но при выборе технологии многие всё ещё задаются вопросом: фотограмметрия или лазерное сканирование?
На деле — это ложная дилемма. Эти методы не конкурируют. Они дополняют друг друга.
И именно их синтез открывает путь к созданию полноценного цифрового двойника — точного, информативного и долговечного.

В этой статье мы разберём:
• В чём реальные сильные и слабые стороны каждой технологии;
• Почему ни одна из них по отдельности не решает всех задач;
• Как компания «Фотограмметрия» разработала уникальную методику совмещения данных — и почему она стала стандартом для реставрации памятников;
• Какие форматы фиксации мы предлагаем — и почему они лучше чертежей и фотоальбомов.

Подробнее...

Как выбрать между лазерным сканированием и фотограмметрией для вашего объекта?

«Не каждый инструмент подходит для каждой задачи. Но правильный выбор — гарантия точности, экономии и успеха проекта.»
Вы планируете реконструкцию здания, реставрацию памятника или создание цифрового архива промышленного цеха. Вы уже знаете: без точных данных — ни шагу.
Но какой метод выбрать: лазерное сканирование или фотограмметрию?
Многие считают эти технологии взаимозаменяемыми. На деле — они дополняют друг друга, но решают разные задачи.
Выбор не «что моднее», а что эффективнее именно для вашего объекта.
В этой статье — практическое руководство от экспертов компании «Архитектурная Фотограмметрия», основанное на 20 годах работы с тысячами объектов по всей России и зарубежом.

Вы узнаете:
• В чём реальная разница между технологиями;
• Какие объекты лучше сканировать лазером, а какие — фотографировать;
• Когда стоит использовать обе технологии вместе;
• Как не переплатить за ненужные данные;
• И как избежать ошибок, которые сводят на нет всю пользу от 3D-модели.

Подробнее...

Комплексные обмерные работы: основа точного проектирования и воссоздания архитектурных объектов

В современной архитектуре, строительстве, реставрации и градостроительстве точность измерений — не просто требование, а необходимое условие успеха проекта. От качества обмерных работ напрямую зависит достоверность проектной документации, безопасность строительных решений и сохранение уникальных архитектурных особенностей объектов, особенно памятников культурного наследия.

Именно поэтому к обмерам предъявляются высочайшие требования: они должны быть не только точными, но и комплексными, охватывающими все архитектурные, конструктивные и декоративные элементы здания — от фундамента до кровли, включая инженерные коммуникации, сложные формы арок, куполов, лестниц и рельефных украшений.

Что такое комплексные обмерные работы?

Подробнее...

Архитектурная фотограмметрия: точные обмеры для реставрации памятников истории и архитектуры

Реставрация исторических зданий требует абсолютной точности — малейшая ошибка в обмерах может исказить облик памятника. Традиционные ручные методы уступают современным технологиям: архитектурная фотограмметрия позволяет создать цифровой «двойник» объекта с точностью до 1 мм, сохранив каждую деталь.

Исторические здания — это не просто камни и раствор, а материальные свидетельства эпох, воплощение мастерства предков и культурный код нации. Однако время, войны, природные катаклизмы и человеческая деятельность не щадят даже самые величественные сооружения.

Сегодня в России около 150 тысяч объектов культурного наследия, и более 30% из них находятся в аварийном состоянии. Реставрация таких памятников — сложнейшая задача, где первый и ключевой этап — точные обмеры. Ошибка даже в 5 мм при восстановлении лепнины или несущих конструкций может привести к искажению исторического облика или даже обрушению.

Подробнее...

Проектирование наземной фотосъемки

Основные случаи наземной стереофотограмметрической съемки.
Существует несколько вариантов выполнения наземной стереофотограмметрической съемки. Они зависят от формы и размера объекта съемки, а также от его местоположения относительно точек фотосъемки.

Общий случай фотосъемки.
В отличие от аэрофотосъемки, углы наклона наземных снимков могут принимать произвольные значения (от 0^o до 360^o).

Нормальный случай фотосъемки
В этом случае оптические оси фотокамер параллельны между собой и перпендикулярны базису фотографирования.

Равноотклоненный случай фотосъемки
Оптические оси фотокамер параллельны между собой и отклонены от перпендикуляра к базису на некоторый угол.

Подробнее...

Области применения фотограмметрии

Фотограмметрия — это уникальная наука и технология, которая позволяет извлекать информацию о физических объектах и окружающей среде с помощью их фотографий. Основной принцип фотограмметрии заключается в использовании изображений для измерения расстояний, углов и площадей, а также для создания трёхмерных моделей объектов. Эта методология основана на сложных алгоритмах обработки изображений, которые позволяют извлекать геометрическую информацию из снимков, сделанных с разных ракурсов.

В современном мире фотограмметрия находит широкое применение в самых различных областях. В строительстве она обеспечивает создание точных планов и моделей зданий, что значительно упрощает проектирование и контроль за выполнением работ. В геоинформационных системах (ГИС) фотограмметрия служит важным инструментом для разработки карт и пространственных данных, используемых в градостроительстве и управлении природными ресурсами. Археология также выигрывает от этой технологии, позволяя документировать культурное наследие и сохранять исторические находки.
Кроме того, фотограмметрия активно используется в развлекательной индустрии, помогая создавать реалистичные 3D-модели для игр и кино. В сельском хозяйстве эта технология помогает эффективно мониторить состояние посевов и управлять земельными ресурсами.
Фотограмметрия продолжает развиваться, открывая новые горизонты для научных исследований, инженерии и искусства. В данной статье мы рассмотрим ключевые области применения фотограмметрии и её значение в современном мире.

Подробнее...

Фотограмметрическая калибровка цифровых съемочных камер

Современные технологии в области фотограмметрии активно используют цифровые фотограмметрические станции (ЦФС) и цифровые камеры. ЦФС представляет собой программное обеспечение, которое предназначено для обработки цифровых стереоизображений на компьютере с целью фотограмметрического анализа.

С появлением этих новых систем, которые объединяют аналитические методы обработки изображений с статистическими алгоритмами для распознавания объектов, фотограмметрия как научная дисциплина и производственная сфера претерпевает значительные изменения. Большая часть ручного труда, ранее выполняемого фотограмметристами для идентификации соответствующих точек в стереопарах, теперь может быть автоматизирована с помощью компьютеров.

Процесс фотограмметрической калибровки цифровых камер осуществляется с целью определения значений элементов внутреннего ориентирования съемочных камер, включая величины фотограмметрической дисторсии объектива съемочной камеры.

Подробнее...