Современный наземный лазерный сканер представляет собой автоматизированную систему сбора пространственных данных, работающую с очень высокой скоростью, обеспечивая при этом миллиметровую точность. Результатом работы лазерного сканера является растровое изображение – скан, значения пикселей которого представляют собой элементы вектора с измеренным расстоянием и интенсивностью отражённого сигнала. С помощью специализированного программного обеспечения из растрового скана можно создать облако точек, пересчитав каждый пиксель скана из полярной системы координат в прямоугольную декартову с учетом результатов калибровки конкретного прибора.
Адрес объекта:
Петергоф
Сроки проведения обмерных работ на объекте:
Май-июнь 2016 г.
Работы, проводимые на объекте:
Лазерное сканирование ограды. Обмерные работы. Отрисовка чертежей наружной, лицевой стороны ограды и её деталей.
Историческая справка:
Верхний сад с трех сторон окаймлен оградой протяженностью около одного километра. Сто пятьдесят кирпичных профилированных столбов с алебастровыми маскаронами в виде львиных голов делят ее на звенья, составленные из деревянных четырехранных пик на кирпичном цоколе.
Адрес объекта:
г. Санкт-Петербург, Набережная реки Карповки 27, 29; ул. проф. Попова, 20
Сроки проведения обмерных работ на объекте:
Апрель - май 2013
Работы, проведенные на объекте:
- трехмерное лазерное сканирование фасадов зданий,
- тахеометрическая съемка и трехмерное лазерное сканирование внутренних помещений, включая помещения чердака и подвала,
- геодезические и фотограмметрические обмеры комплекса зданий,
- создание цветных ортофотопланов,
- составление обмерных чертежей (фасадов; поэтажных планов, планов стропильной системы и кровли; разрезов).
Историческая справка:
Здания №27 (Дом Гризара) и №29 (дом Корлякова) по наб. реки Карповки, а также №20 по улице профессора Попова относились к комплексу зданий, расположенных на территории Мебельно-столярной фабрики Ф. А. Мельцера.
Лазерный сканер FOCUS 3D X330 фирмы FARO – это новая версия зарекомендовавшего себя FARO Focus 3D с увеличенным до 330 метров диапазоном, что существенно расширяет границы применения сканера и снижает количество перестановок при работе.
FARO Focus 3D X330 имеет приятно компактные размеры, небольшой вес и дружелюбный интерфейс. Новый тип лазера (Класс 1) безопасен для глаз и обеспечивает прекрасные результаты при сканировании на солнце. Интегрированный GPS-приемник позволяет лазерному сканеру привязывать координаты сканов при постобработке, что делает его идеальным для геодезии и подобных применений.
Парк профессионального оборудования для проведения архитектурных обмеров в компании «НПП «Фотограмметрия» пополнился двумя представителями известного семейства профессиональных лазерных 3D сканеров - FARO:
- Лазерный 3D сканер FARO Focus 3D S 120
- Лазерный 3D сканер FARO Focus 3D X330
На сегодняшний день компания Faro является лидером на рынке высокоточного измерительного оборудования. В числе её клиентов значатся такие крупные компании как Boeing, Harley Davidson , DaimlerChrysler, General Electric, Airbus, General Motors, Johnson Controls, Caterpillar, Webasto, Honda и многие другие. Однако, несмотря на наличие в базе клиентов ведущих мировых производителей, большую часть клиентов компании составляют представители среднего бизнеса.
Высокое качество продукции компании, постоянные инновации и инвестиции в развитие технологий, оказание технической и сервисной поддержки в любой стране мира - все это позволяет компании Faro оставаться лидером в производстве метрологического измерительного оборудования.
С середины 2007 года в арсенале НПП "Фотограмметрия" появился лазерный сканер IMAGER 5006, разработанный компанией Zoller&Froehlich GMBh (Z+F). Данное приобретение позволило выйти нам на новый уровень выполнения архитектурных обмеров фасадов зданий и деталей интерьеров. А также предложить заказчикам качественно новые продукты: цветные ортофотопланы, 3D модели. За три года нами разработан уникальный программный комплекс ScanIMAGER, ориентированный на решение задач архитектурных обмеров и фиксации по данным лазерного сканирования и цифровой фотограмметрической съёмки.
Результатом работы лазерного сканера является облако точек в единой системе координат. При дальнейшей обработке можно получить черно-белый или цветной ортофотоплан, 2D чертеж или 3D модель объекта съемки.
Мы выполняем сканирование фасадов зданий, декоративных деталей фасадов, кровли, интерьеров помещений.
Все обмеры производятся в единой системе координат с построением чертежей в формате .dwg.
Лазерное сканирование имеет ряд существенных преимуществ (высокая точность, быстрый сбор данных, несравнимо более полные результаты, мгновенная трехмерная визуализация, обеспечение безопасности при съемке труднодоступных и опасных объектов), что делает его предпочтительным при производстве многих видов съемки.
Материальные затраты по сбору данных и моделированию объекта методами трехмерного наземного лазерного сканирования на небольших участках и объектах сопоставимы с традиционными методами съемки, а на участках большой площади или протяженности - ниже. Даже при сопоставимых расходах на съемку, полнота и точность результатов наземного лазерного сканирования позволяют избежать дополнительных расходов на этапах проектирования, строительства и эксплуатации объекта. Сравнение временных затрат просто бессмысленно - счет идет на порядки.
Лазерное сканирование незаменимо для решения задач сохранения памятников архитектуры и предметов, имеющих историческую ценность. Архитектура является одной из областей, наиболее ярко открывающих возможности лазерного сканера.
В большинстве конструкций лазерных сканеров используется импульсный лазерный дальномер. На пути к объекту импульсы лазерного излучения проходят через систему зеркал, которые осуществляют пошаговое отклонение лазерного луча.
Наиболее распространенной является конструкция, состоящая из двух подвижных зеркал: одно из них отвечает за вертикальное, другое – за горизонтальное смещение луча. Зеркала лазерного сканера управляются прецизионными сервомоторами и, в конечном итоге, они и обеспечивают точность направления луча лазера на снимаемый объект. Зная угол разворота зеркал в момент наблюдения и измеренное расстояние, процессор самостоятельно вычисляет координаты каждой точки.
Всё управление работой лазерного сканера осуществляется с помощью портативного компьютера со специализированным программным обеспечением. Полученные значения координат точек сканируемого объекта из сканера передаются в компьютер по интерфейсному кабелю и накапливаются в специальной базе данных...
В электронной версии газеты "Известия" от 10 сентября 2013 года вышла статья "Вести бой войскам поможет 3D", в которой своим экспертным мнением с "Известиями" поделился исполнительный директор НПП «Фотограмметрия» Сергей Тихонов.
В статье шло обсуждение о насущной необходимости военных в цифровом моделировании поля боя, что в результате привело их к обращению в концерн ПВО «Алмаз-Антей» для разработки программы, моделирующей развитие боевой обстановки в космосе и воздухе на основе трехмерной цифровой модели реальности. Планируется, что программа будет обсчитывать поведение боевой техники и снарядов на основе физических законов, погодных условий и предполагаемых внешних воздействий на объекты.
Для обработки данных будет создан суперкомпьютер, который будет взаимодействовать с компьютерами офицеров в качестве облачного сервера.
Военную технику и рельеф местности планируется оцифровать с помощью лазерного сканирования. И, хотя этот способ самый эффективный и быстрый, но он всё-равно требует значительного времени и ресурсов. Именно о лазерном сканировании объектов и был разговор Тихонова Сергея с "Известиями".
Адрес объекта:
г. Санкт-Петербург, Кадетская (Съездовская) линия, 27
Сроки проведения обмерных работ на объекте:
декабрь 2007
Работы, проводимые на объекте:
детальный обмер (сканирование) отдельных архитектурных декоративных элементов и участков фасадов и интерьеров здания церкви
Историческая справка:
В 1811 году архитектором А. А. Михайловым 2-м был составлен проект каменного церковного здания на месте сгоревшей в 1809 году церкви Святой Великомученицы Екатерины. О чем, впрочем, не сожалели, так как храм был "оспенным", т.е. в нем молились только больные оспой. Здоровые люди старались обходить храм стороной, и он со временем опустел.
На "очистившемся месте" 26 сентября 1811 года было заложено новое здание церкви. Строительство велось купцами И. Водовозовым, П. Ноговиковым и Д. Голубиным. Семье последнего принадлежали соседние дома №27 и 29 по Кадетской линии, которыми до Голубиных владели Ноговиковы. Эти здания составляют с церковью единый архитектурный ансамбль. Освящение храма состоялось 23 ноября 1823 года.
Обмерные работы: Вознесенский войсковой кафедральный собор. Новочеркасск
Архитектурные обмеры храма во имя иконы Милующей Божией Матери
Архитектурные обмеры: Дворец Бобринских
Архитектурные обмеры Екатерининского дворца в г. Пушкин
Обмерные работы: Строящееся здание Мечети в г.Шали
Электронный безотражательный тахеометр Sokkia SET 530R3
CAD-системы
Программное обеспечение, используемое для обработки данных сканирования
Обмерные работы. СП 13-102-2003
ГОСТ Р 51833-2001 Фотограмметрия. Термины и определения
Новые возможности в решении задач реставрации настенной живописи
Отсылка к опыту и технологическим разработкам НПП «Фотограмметрия» в статье журнала "AMIT"
Технологии геодезии и фотограмметрии в решении задач сохранения памятников архитектуры
II Научно-практическая конференция "Проблемы обследования зданий и сооружений и пути их решения"
Выставки
Программный комплекс ScanIMAGER предназначен для обработки результатов трехмерного лазерного сканирования применительно к архитектурным обмерам. Он построен по модульному принципу и поставляется в различных модификациях.
