Применение трехмерного лазерного сканирования и цифровой фотограмметрической съемки для решения задач реставрации настенной живописи

Доклад гендиректора ООО «НПП «Фотограмметрия» Войнаровского А. Е. "Применение 3D лазерного сканирования и цифровой фотограмметрической съемки для решения задач реставрации настенной живописи на примере Вознесенского Войскового кафедрального собора в г. Новочеркасске и интерьеров здания бывшего Главного штаба в г. Санкт-Петербурге" в рамках VIII Международной специализированной выставки «Архитектура. Градостроительство. Реставрация», прошедшей в Петербурге накануне празднования Дня реставратора — 2011.

Одной из важнейших задач при выполнении научной реставрации памятников архитектуры является создание полной, достоверной и точной обмерно-фиксационной документации. Благодаря современным технологиям, помимо традиционных форм фиксации памятников, таких как чертежи и фотоснимки, сегодня доступны новые виды обмерно-фиксационной документации.

Подробнее...

Фотограмметрия

Фотограмметрия (от фото..., греч. grámma – запись, изображение и ...метрия) - научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением размеров, формы и положения объектов по их изображениям на фотоснимках. Последние получают как непосредственно кадровыми, щелевыми и панорамными фотоаппаратами, так и при помощи радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и лазерных систем. Наибольшее применение, особенно в аэрофотосъёмке, имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории фотограмметрии такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные дисторсией объектива, деформацией фотоматериала и другими источниками ошибок, учитываются по данным калибровки аэрофотоаппарата и снимков. В фотограмметрии используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел фотограмметрии, изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.

Подробнее...

Обмер

Обмер в архитектуре — это процесс точного измерения всех элементов здания или архитектурного комплекса с последующей фиксацией их размеров на чертежах. Этот метод является основой для реставрации, воссоздания и анализа архитектурных форм, позволяя сохранить уникальные особенности объектов культурного наследия. Компания «Архитектурная Фотограмметрия» специализируется на проведении комплексных обмеров с использованием современных технологий, таких как лазерное сканирование и цифровая фотограмметрия. Эти методы обеспечивают высокую точность измерений и позволяют создавать детализированную документацию, необходимую для реставрационных и исследовательских проектов. В статье подробно рассмотрены основные принципы обмеров, их значение в архитектуре и методы, применяемые для их выполнения.

Подробнее...

Программный комплекс ScanIMAGER

Трехмерные лазерные сканирующие системы постепенно и уверенно занимают свое достойное место среди других уже столь привычных геодезических инструментов, и теперь они не считаются чем-то экзотическим. Лазерные сканирующие системы постоянно совершенствуются, как и программное обеспечение для обработки получаемых с их помощью данных.

Однако, программное обеспечение, поставляемое с 3D лазерными сканерами, в основном предназначено для управления процессом сканирования и выполнения некоторых стандартных операций по обработке получаемых данных. Оно часто не может удовлетворить специфических потребностей, возникающих при решении той или иной задачи. Специализированных программ, позволяющих работать с большими (более миллиарда) облаками точек мало и они в основном специализированы на промышленном проектировании (Cyclone, LFM Modeller).

В условиях дефицита подходящих программных продуктов в нашей компании начата разработка программного комплекса ScanIMAGER, ориентированного в первую очередь на задачи, связанные с фиксацией состояния памятников архитектуры и выполнения архитектурных обмеров.

Подробнее...

Применение метода SIFT для автоматической регистрации результатов трехмерного лазерного сканирования

Важнейшей задачей первичной обработки результатов наземного лазерного сканирования является регистрация сканов, то есть перевычисление результатов сканирования из систем координат отдельных станций в общую систему. На сегодняшний день используется несколько методов решения данной задачи:
• Регистрация по маркам – для решения задачи используются координаты специальных марок, которые устанавливаются на объекте перед выполнением сканирования. В зависимости от применяемой технологии измерение и идентификация марок на сканах может быть ручной, полуавтоматической или автоматической.
• Регистрация по геометрическим элементам. При данном методе регистрации на результатах сканирования из предварительного анализа определяются характерные геометрические элементы (например, плоскости или их пересечения). Идентифицировав данные элементы на разных сканах можно их пересчитать в общую систему координат.
• Регистрация по результатам инструментальных измерений. На некоторых сканирующих системах производители устанавливают дополнительные устройства (GPS-датчики, барометрические высотомеры, визирные устройства и т.д.) которые позволяют приближенно или точно сориентировать скан в системе координат объекта.
Конечно лучшим методом регистрации следует считать тот, который обеспечивает максимальную точность и требует минимальных затрат при выполнении полевых и камеральных работ. Поэтому исследования и разработки в данной области продолжаются и их основная тенденция, – повышение уровня автоматизации процесса регистрации.

Подробнее...