Применение метода SIFT для автоматической регистрации результатов трехмерного лазерного сканирования

Ключевые слова: лазерное сканирование, регистрация скана, системы координат, метод SIFT, ScanIMAGER
Аннотация: Рассматривается реализация технологической схемы регистрации сканов наземных лазерных сканеров с применением метода SIFT в программном продукте ScanIMAGER.

Важнейшей задачей первичной обработки результатов наземного лазерного сканирования является регистрация сканов, то есть перевычисление результатов сканирования из систем координат отдельных станций в общую систему. На сегодняшний день используется несколько методов решения данной задачи:
• Регистрация по маркам – для решения задачи используются координаты специальных марок, которые устанавливаются на объекте перед выполнением сканирования. В зависимости от применяемой технологии измерение и идентификация марок на сканах может быть ручной, полуавтоматической или автоматической.
• Регистрация по геометрическим элементам. При данном методе регистрации на результатах сканирования из предварительного анализа определяются характерные геометрические элементы (например, плоскости или их пересечения). Идентифицировав данные элементы на разных сканах можно их пересчитать в общую систему координат.
• Регистрация по результатам инструментальных измерений. На некоторых сканирующих системах производители устанавливают дополнительные устройства (GPS-датчики, барометрические высотомеры, визирные устройства и т.д.) которые позволяют приближенно или точно сориентировать скан в системе координат объекта.

Конечно, лучшим методом регистрации следует считать тот, который обеспечивает максимальную точность и требует минимальных затрат при выполнении полевых и камеральных работ. Поэтому исследования и разработки в данной области продолжаются и их основная тенденция, – повышение уровня автоматизации процесса регистрации.

В докладе представляются основные результаты исследований и разработок по применению для регистрации сканов известного метода SIFT (ScaleInvariantFeatureTransform), который хорошо зарекомендовал себя в цифровой фотограмметрии. Данные результаты реализованы и проходят апробацию в программном комплексе ScanIMAGER (разработка ООО «НПП «Фотограмметрия»).

APPLICATION OF SIFT METHOD FOR AUTOMATIC REGISTRATION OF THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNING RESULTS
А. Voinarovskii^1,2*, S. Tikhonov¹, M. Polivanov¹
*info@photogrammetria.ru
¹ "Photogrammetria" Ltd., Russian Federation, Saint-Petersburg
² Saint-Petersburg State University, Russian Federation, Saint-Petersburg
Keywords: laser scanning, scan registration, coordinate system, SIFT method, ScanIMAGER
Annotation: Realization of the technology for registration of scans from laser scanners using the SIFT method in ScanIMAGER software.


Источник:
СБОРНИК МАТЕРИАЛОВ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ II
ГЕОДЕЗИЯ, КАРТОГРАФИЯ, ГЕОИНФОРМАТИКА И КАДАСТРЫ.
ОТ ИДЕИ ДО ВНЕДРЕНИЯ
-
Санкт-Петербург / Saint-Petersburg
08-10 ноября 2017 г.

скачать СБОРНИК

В сборник вошли материалы международной научно-практической конференции «Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. От идеи до внедрения», ставящей цель обмена опытом и результатами инновационных исследований и практической деятельности в области геодезии, картографии, геоинформатики и кадастров.
Сборник адресован специалистам геодезических и картографических предприятий, производителям и поставщикам программного обеспечения,
геодезического, картографического и геоинформационного оборудования, научным работникам, преподавателям образовательных учреждений, а также студентам и аспирантам, исследующим как теоретические, так и прикладные аспекты развития геодезии, картографии, геоинформатики и кадастров.

Распечатать