Наземное лазерное сканирование – уже не новшество, а признанная и перспективная технология, благодаря которой, при работе с объектами культурного наследия, удается получить данные высокой точности и непревзойденной детальности фиксации.
Система наземного лазерного сканирования состоит из лазерного сканера и полевого персонального компьютера со специализированным программным обеспечением. Сам же наземный лазерный сканер состоит из:
1) лазерного дальномера, адаптированного для работы с высокой частотой,
2) блока развертки лазерного луча, состоящего в свою очередь из :
- сервопривода, который отклоняет луч на заданную величину в горизонтальной плоскости,
- полигонального зеркала (или призмы), вращение и качание которого осуществляет развертку в вертикальной плоскости.
В процессе лазерного сканирования фиксируется расстояние до точек объекта и направление распространения лазерного луча. В основу работы лазерных дальномеров, используемых в наземных лазерных сканерах, положены фазовый и импульсный безотражательные методы измерения расстояний, а также метод прямой угловой развёртки (триангуляционный метод).
Результатом работы лазерного сканера является скан - растровое изображение, значения пикселей которого представляют собой элементы вектора со следующими характеристиками: измеренным расстоянием, интенсивностью отражённого сигнала и RGB-составляющей, характеризующей реальный цвет точки (для большинства моделей лазерных сканеров характеристики реального цвета каждой точки получаются с помощью неметрической цифровой камеры).
Другой формой представления результатов наземного лазерного сканирования является массив точек лазерных отражений от объектов, находящихся в поле зрения сканера, с пятью характеристиками, а именно пространственными координатами (x,y,z), интенсивностью и реальным цветом.
Программный комплекс ScanIMAGER предназначен для обработки результатов трехмерного лазерного сканирования применительно к архитектурным обмерам. Он построен по модульному принципу и поставляется в различных модификациях.