Современный наземный лазерный сканер представляет собой автоматизированную систему сбора пространственных данных, работающую с очень высокой скоростью, обеспечивая при этом миллиметровую точность. Результатом работы лазерного сканера является растровое изображение - скан, значения пикселей которого представляют собой элементы вектора с измеренным расстоянием и интенсивностью отражённого сигнала. С помощью специализированного программного обеспечения из растрового скана можно создать облако точек, пересчитав каждый пиксель скана из полярной системы координат в прямоугольную декартову с учетом результатов калибровки конкретного прибора.
Современный наземный лазерный сканер представляет собой автоматизированную систему сбора пространственных данных, работающую с очень высокой скоростью, обеспечивая при этом миллиметровую точность. Результатом работы лазерного сканера является растровое изображение – скан, значения пикселей которого представляют собой элементы вектора с измеренным расстоянием и интенсивностью отражённого сигнала. С помощью специализированного программного обеспечения из растрового скана можно создать облако точек, пересчитав каждый пиксель скана из полярной системы координат в прямоугольную декартову с учетом результатов калибровки конкретного прибора.
Важнейшей задачей первичной обработки результатов наземного лазерного сканирования является регистрация сканов, то есть перевычисление результатов сканирования из систем координат отдельных станций в общую систему. На сегодняшний день используется несколько методов решения данной задачи:
• Регистрация по маркам – для решения задачи используются координаты специальных марок, которые устанавливаются на объекте перед выполнением сканирования. В зависимости от применяемой технологии измерение и идентификация марок на сканах может быть ручной, полуавтоматической или автоматической.
• Регистрация по геометрическим элементам. При данном методе регистрации на результатах сканирования из предварительного анализа определяются характерные геометрические элементы (например, плоскости или их пересечения). Идентифицировав данные элементы на разных сканах можно их пересчитать в общую систему координат.
• Регистрация по результатам инструментальных измерений. На некоторых сканирующих системах производители устанавливают дополнительные устройства (GPS-датчики, барометрические высотомеры, визирные устройства и т.д.) которые позволяют приближенно или точно сориентировать скан в системе координат объекта.
Конечно лучшим методом регистрации следует считать тот, который обеспечивает максимальную точность и требует минимальных затрат при выполнении полевых и камеральных работ. Поэтому исследования и разработки в данной области продолжаются и их основная тенденция, – повышение уровня автоматизации процесса регистрации.
В период с 11 по 13 ноября 2015 года в Санкт-Петербурге прошла Международная научно-практическая конференция "Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. От идеи до внедрения", в рамках которой состоялся доклад исполнительного директора ООО «НПП «Фотограмметрия» Тихонова Сергея Геннадьевича " ScanIMAGER - программный комплекс по совместной обработке данных лазерного сканирования и фотограмметрической съемки ".