Принцип действия наземных лазерных сканеров

Принцип импульсного и фазового методов измерения расстояний лазерным сканером


Импульсный и фазовый безотражательные методы измерения расстояний, а также метод прямой угловой развёртки (триангуляционный метод) лежат в основе работы лазерных сканеров, используемых в наземном лазерном сканировании.

Фазовый метод измерения расстояний основан на определении разности фаз посылаемых и принимаемых модулированных сигналов.
В этом случае расстояние вычисляется по формуле: R = φ2R * c / (4π * ƒ),
где φ2R — разность фаз между опорным и рабочим сигналом; ƒ — частота модуляции.

Импульсный метод измерения расстояний основан на измерении времени прохождения сигнала от приёмо-передающего устройства до объекта и обратно.
Зная скорость распространения электромагнитных волн c, можно определить расстояние как: R = c * τ / 2,
где τ — время, измеряемое с момента подачи импульса на лазерный диод до момента приёма отражённого сигнала...

Подробнее...

Как обмерять детали на фасадах зданий

Наиболее крупные и простые по очертаниям детали в планах, фасадах и разрезах рисуют полностью, и здесь же ставят их размеры, тогда как детали более мелкие и обладающие тонкой профилировкой нужно зарисовывать отдельно в более крупном масштабе. На основных же чертежах показывают лишь их общие габариты с тем, чтобы можно было зафиксировать их положение по отношению к основным частям здания.

Такие, сложные по профилировке или неправильные по форме, детали замеряются от причалок (при обмерах в плане) или шнура отвеса (при вертикальных обмерах) координатами, либо засечками от двух точек. Для проверки перпендикулярности координат пользуются обыкновенным чертежным треугольником, один из катетов которого прикладывают к причалке или шнуру, а другой совмещают с линейкой, которою производится измерение выносов. При вертикальных обмерах вместо угольника можно брать уровень с пузырьком и совмещать линейку с его верхней или нижней гранью. Один из концов линейки, по возможности узкий, должен совпадать с нулевым делением...

Подробнее...

Общие правила нанесения координационных осей

Координационные оси играют ключевую роль в проектировании зданий и сооружений, обеспечивая точность и согласованность проектной документации. В соответствии с ГОСТ 21.101—97, правильное нанесение координационных осей является обязательным требованием для всех этапов проектирования. Эти оси не только помогают визуализировать структуру, но и служат основой для дальнейших расчетов и строительства. В данной статье мы подробно рассмотрим общие правила выполнения координационных осей, их обозначение и расположение на чертежах, а также важность соблюдения стандартов для достижения высококачественного проектирования.

Подробнее...

Обмерные работы

Обмерные работы – это комплекс работ, ориентированных на определение фактических (реальных на данный момент времени) геометрических размеров зданий, сооружений, внутренних помещений и строительных конструкций при помощи специальных измерительных приборов.

Потребность в проведении обмерных работ возникает в целом ряде случаев, определяющих дальнейшую «судьбу» здания или сооружения:
- при реконструкции здания
- для проведения капитального ремонта
- для составления паспорта здания
- для проведения инженерных расчетов и проектирования зданий и сооружений
- для сдачи материалов в архив перед уничтожением объекта
- перед реставрацией здания или сооружения
- для определения объемов фактически выполненных строительно-монтажных работ
- для анализа закономерностей построения архитектурной формы
- для фиксации памятников архитектуры
- для установления соответствия фактических геометрических размеров здания или сооружения проектной документации
- т.п.

Подробнее...

Справочник базовых цен на обмерные работы и обследования зданий и сооружений

В современном мире, где строительство и архитектура играют ключевую роль в развитии экономики и инфраструктуры, обмерные работы и обследования зданий и сооружений становятся неотъемлемой частью процесса проектирования и строительства. Для определения базовых цен на такие работы был разработан "Справочник базовых цен на обмерные работы и обследования зданий и сооружений". Этот документ предназначен для использования организациями различных организационно-правовых форм, имеющими лицензию на выполнение соответствующих работ для строительства и обладающими статусом юридического лица в соответствии с законодательством Российской Федерации.

Базовые цены в справочнике установлены в зависимости от натуральных показателей обследуемых объектов, таких как строительный объем и площадь, без учета налога на добавленную стоимость. Важно отметить, что цены в справочнике учитывают все затраты, включаемые в состав себестоимости, а также прибыль, кроме затрат на служебные командировки.

Подробнее...

Международные форматы бумаги

В процессе выполнения обмерных работ компания «Архитектурная Фотограмметрия» уделяет особое внимание не только точности измерений, но и качеству оформления документации. Одним из ключевых этапов подготовки отчетов является выбор формата бумаги для печати обмерных чертежей. В мире существуют две основные системы стандартизации форматов бумаги: международный стандарт ISO 216 и североамериканский стандарт ANSI. Международный стандарт, включающий серии A, B и C, широко используется в технической документации, включая чертежи, схемы и диаграммы. В России наиболее распространены форматы от A4 до A1, которые позволяют создавать четкие и удобные для работы документы. В статье подробно рассмотрены особенности международных стандартов бумаги, их применение в технической и архитектурной документации, а также их значение для компаний, занимающихся обмерами и реставрацией объектов культурного наследия.

Подробнее...

Как рисовать абрисы

Для того, чтобы зарисовки (абрисы) планов, разрезов, фасадов и деталей здания, сделанные на месте, правильно передавали пропорции изображаемого архитектурного объекта, нужно делать их после того, как определены основные размеры здания и его частей. Зарисовки эти должны быть четкими, сделанными тонкими линиями, и особое внимание нужно обращать на простановку размеров.

Размерные линии и цифры должны быть размещены так, чтобы ясно было видно, к каким частям здания они относятся. Всего труднее бывает достигнуть должной ясности и четкости в рисунках, иллюстрирующих обмеры неправильных кривых или планов сложной конфигурации. Здесь размерные линии иногда образуют настоящую паутину, и поэтому лучше бывает не изображать их на рисунке, а обозначать иными способами...

Подробнее...

ГОСТ Р 51833-2001 Фотограмметрия. Термины и определения

Настоящий стандарт ГОСТ Р 51833-2001 устанавливает термины и определения понятий в области фотограмметрии - научной дисциплины и области техники, целью которой является получение геометрической и семантической информации об объектах фотограмметрической съемки по их фотограмметрическим снимкам. В свою очередь, фотограмметрический снимок - это изображение объекта фотограмметрической съемки, зафиксированное на материальном носителе в аналоговом или цифровом виде, используемое для целей фотограмметрической обработки.

Термины, установленные данным государственным стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы по фотограмметрии, входящих в сферу работ по стандартизации и(или) использующих результаты этих работ.

Подробнее...

Архитектурные обмеры (справочные данные)

Архитектурные обмеры являются главным инструментом фиксации архитектурных реалий и познания художественных достоинств памятника архитектуры. Анализ материалов, полученных в результате обмеров, позволяет получить исчерпывающее представление о виде объекта, а чертежи планов, разрезов и деталей служат основой для проектов реставрации, реконструкции и других преобразований.

Архитектурные обмеры — это один из наиболее трудоемких видов фиксации исторических объектов. В зависимости от целей, ставящихся каждый раз перед обмерной фиксацией, она может производиться с разной степенью точности. Условно обмеры можно разделить на:
- схематические,
- упрощенные и
- подробные.

Это деление всё же достаточно условно, т.к. при одной и той же цели обмеров особенности архитектуры обмеряемого объекта диктуют подробность, тщательность и точность снятия размеров: в одном случае упрощение работы допустимо (правильность линий постройки, повторяемость деталей), в другом – неприемлемы (неправильные формы, не регулярность, не сохранение вертикали и горизонтали)..

Подробнее...

Суть наземного лазерного сканирования

Наземное лазерное сканирование – уже не новшество, а признанная и перспективная технология, благодаря которой, при работе с объектами культурного наследия, удается получить данные высокой точности и непревзойденной детальности фиксации.

Система наземного лазерного сканирования состоит из лазерного сканера и полевого персонального компьютера со специализированным программным обеспечением. Сам же наземный лазерный сканер состоит из: 1) лазерного дальномера, адаптированного для работы с высокой частотой, 2) блока развертки лазерного луча, состоящего в свою очередь из :
- сервопривода, который отклоняет луч на заданную величину в горизонтальной плоскости,
- полигонального зеркала (или призмы), вращение и качание которого осуществляет развертку в вертикальной плоскости.

В процессе лазерного сканирования фиксируется расстояние до точек объекта и направление распространения лазерного луча.

Подробнее...

Программный комплекс ScanIMAGER

Программный комплекс ScanIMAGER предназначен для обработки результатов трехмерного лазерного сканирования применительно к архитектурным обмерам. Он построен по модульному принципу и поставляется в различных модификациях.
Подробнее...

Новочеркасский войсковой собор, полет по облаку точек

3D модель горельефа Е.В. Вучетича, ВДНХ, г.Москва

Аппаратно-программный комплекс PHOTOMICROMETER 3D

ВЫСОКОТОЧНАЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ТРЕЩИН И ДЕФОРМАЦИОННЫХ ШВОВ В ЗДАНИЯХ И СООРУЖЕНИЯХ

Фотограмметрический щелемер (сокращенно - фотощелемер, иначе - фотомикрометр) - это аппаратно-программный комплекс для высокоточного трехмерного мониторинга трещин, технологических зазоров или деформационных швов.

Перейти на сайт