Проведение комплекса работ на объекте культурного наследия «Собор Петра и Павла, сер. XIX в.» в Гатчине, выполненных в феврале 2021 года компанией "Архитектурная фотограмметрия", включало в себя высокоточное 3D лазерное сканирование внешнего и внутреннего объема Павловского кафедрального собора, фотограмметрическую съемку с использованием квадрокоптера, а также создание трехмерной точечной модели здания (общего облака точек) в формате .rcp куполов и иконостаса собора.
Павловский кафедральный собор в Гатчине - памятник градостроительства и архитектуры середины XIX века. Он является Объектом культурного наследия народов РФ федерального значения - Рег. № 471711181570006.