В качестве опорной информации при фотограмметрической обработке наземных снимков так же, как и при обработке аэрокосмических снимков используют координаты опорных точек (ОТ) и центров проекции снимков, и значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков.
При наземной фотограмметрической съемке зданий, инженерных сооружений и других объектов в качестве опорной информации можно использовать измеренные длины отрезков между точками объекта, точками фотографирования, точками фотографирования и точками объекта.
Так же в качестве опорной информации можно использовать принадлежность точек объекта, изобразившихся на стереопаре снимков, вертикальному или горизонтальному объектам, горизонтальной плоскости (рис. 1).

Рис. 1. Варианты расположения опорного обоснования на здании.
Опорной информацией могут служить и опорные направления – значения дирекционного и вертикального углов, определенных из точки фотографирования на точку объекта, изобразившейся на снимке (рис. 2.18).
Координаты ОТ можно определить различными способами, обеспечивающими приведенную в табл. 2 точность (ГОСТ Р 56905-2016 Проведение обмерных и инженерно-геодезических работ на объектах культурного наследия).
Для выполнения внешнего ориентирования одиночного снимка нужны не менее трех планово-высотных (ПВ) точек, а для модели объекта минимальным количеством является две ПВ точки и одна высотная (В) точка. Минимальное количество опорных точек позволяет определить элементы внешнего ориентирования без оценки точности. Поэтому настоятельно рекомендуется создать максимально возможное количество маркированных точек, часть которых будут использоваться в качестве опорных, а остальные в качестве контрольных.
При геодезическом определении координат используется геодезическая съемка с помощью тахеометров с угловой точностью 3–5 сек. и обеспечивающими линейную точность 1–2 см прямыми измерениями в безотражательном режиме или угловыми засечками, которые дают точность порядка 1–2 мм.
Таблица 2. Требования к точности обмерной документации
Масштаб чертежа | Вид чертежей | Предельная погрешность, мм |
1:1–1:20 | Чертежи деталей, шаблонов, прорисей | 1–2 |
1:50 | Чертежи планов, разрезов, фасадов | 2–5 |
1:100 | Чертежи планов, разрезов, фасадов | 10–20 |
1:200 | Обзорные чертежи планов, разрезов, фасадов | 30–50 |
1:500 | Схемы | 200–300 |
На рисунке 2 представлена схема расположения ОТ (красные треугольники) на фасаде здания, полученных геодезическими измерениями.

Рис 2. Схема расположения опорных точек.
При плоском фасаде или с небольшими выступами тахеометр можно заменить геодезической рулеткой, позволяющей измерить расстояния с точностью 1–2 мм. Опорные точки нужно располагать равномерно по фасаду.
Наиболее целесообразно опорные (контрольные) точки располагать на вертикальных и горизонтальных линиях относительно одна над другой. Если объект представляет собой однообразный участок без характерных контуров (окна, двери, лепнина с четкими углами), которые могут служить опорными точками, то необходимо на фасаде закрепить марки.
Если у объекта нет конструктивной системы координат, то ее необходимо задать с использованием марок.
На рис. 2.20 приведен пример размещения опорных точек (красные треугольники) на элементах фасада здания. Расположив ОТ таким образом можно задать локальную систему координат данного фасада с применением рулетки.
Марка, расположенная на фасаде у левого края и внизу принимается за начало системы координат. Чтобы не было отрицательных координат на остальных марках или отдельных измеряемых в дальнейшем точках, начальной марке придают значения координат по трем осям, равные, например, 100 м.
Для задания направлений координатных осей выбирают марки, наиболее удаленные от марки 1. Например, марку 3 используют для задания направления координатной оси Х, придав ей координаты X = 108,465 м (величина получена путем измерения), Y = 100,000 м, Z = 100,000 м. У марок 1 и 3 координаты Y и Z одинаковые, т.е. марки лежат на одной линии, параллельной координатной оси Х. Соответственно, марку 4 используют для задания направления координатной оси Z, придав координаты X = 100,000 м, Y = 104,925 м (величина получена путем измерения), Z =100,000 м. Избыточное измерение на марке 2 будет использовано при вычислениях в качестве контрольной точки.
#Геодезия #Фотограмметрия #ОпорныеТочки #АэрокосмическаяСъемка #НаземнаяСъемка #ИнженерныеСооружения #ТочностьИзмерений #ГеодезическоеОбоснование #Координаты #УгловыеЭлементы
Источник:
Скрыпицына Т.Н., Уколова А.В. Курс лекций по дисциплинам «Основы архитектурной фотограмметрии» и «Архитектурная фотограмметрия»: Учебное пособие. – М.: МИИГАиК, 2020.
Учебное пособие составлено с целью помочь студентам освоить теоретические основы фотограмметрии. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по специальности «Архитектура».